Решить домашнюю работу по теоретической механике

Составить систему дифференциальных уравнений плоского движения колеса. Колесо катится без проскальзывания.

Дано : 1) Р – постоянная сила.

2) m- масса колеса.

3) Pz – радиус инерции колеса, относительно оси симметрии, но если колесо представляет собой сплошной цилиндр, то использовать формулу для осевого момента инерции сплошного однородного цилиндра.

4) Углы α и β.

5) Радиусы R и r.

6) f тр.к – коэффициент трения качения.