AABB цилиндра и эллипсоида

Нужно выполнить задание: написать две функции ellipsoidAabb и cylinderAabb,

возвращающие AABB (в виде пары точек соответствующей размерности - можно одним или двумя

массивами NumPy) для заданных эллипсоида и цилиндра, соответственно. Пример ввода и вывода + необходимые ссылки приложил с файлом

Иллюстрация тоже требуется