Термех решить

ОА=0,3 м, АВ=0,5м, О1В=0,7м, ЕF=0,6м, О1О=0,9м, АF=0,2м, АМ=0,3м, угол фи=90 градусов, циклическая частота омега равна 1,2 рад/с.

Определить: 1) положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение; 2) скорости всех точек механизма; 3) угловые скорости всех звеньев; 4) ускорение точки A; 5) ускорения других точек механизма (по указанию преподавателя) методом полюса; 6) угловые ускорения соответствующих звеньев; 7) касательное и нормальное ускорения точки B; 8) установить характер движения точки B (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).