Отчет используя матлаб

Описание работы

Цели задания: 

ознакомление с методикой настройки ПИД-регулятора и исследование возможностей ее применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink среды MATLAB.

Результаты обучения: 

Уметь проводить анализ и синтез ПИД-регуляторов одноконтурных непрерывных систем автоматического управления при разработке автоматических систем управления. 

Теоретические основы работы:

изложены в методических указаниях по выполнению работы, доступных по ссылке.

Программа работы доступна по ссылке.

Инструкция по выполнению:

Номер варианта задания зависит от двух последних цифр номера зачетной книжки. В связи с тем, что имеется 20 вариантов заданий, используется следующий алгоритм выбора варианта.

Если число, образуемое двумя последними цифрами номера зачетной книжки, меньше или равно 20, берется само это число.

Если число больше 20, то из него следует вычесть число 20 и взять результат в качестве номера варианта. Например, если номер зачетной книжки 8Т92/11, то номер варианта задания равен 11. Если номер зачетной книжки 8Т92/29, то номер варианта задания равен 9.

Максимальная оценка за работу - 20 баллов

 Критерии оценивания

1. Графики переходных процессов построены верно (0-10 балла).

2. Таблица для анализа результатов присутствует (0-5 балла).

3. Работа предоставлена в установленные сроки (0-2 балла).

4. Работа оформлена по стандарту ТПУ (0-3 балл).