Решить задачу

Петрова обратилась в суд с иском к бывшему мужу о выселении. В ходе судебного разбирательства было установлено, что истица в 1984 г. вселила ответчика в квартиру. В 1992 Петрова приватизировала спорную квартиру. В приватизации квартиры ответчик не участвовал, хотя и имел на это право. Как ответчик пояснял в судебном заседании: ему некогда было заниматься сбором необходимых документов, и он полностью доверял своей жене.

В 2010 г. они расторгли брак. Ответчик не проживает в квартире длительное время, добровольно не желает сняться с регистрационного учета по указанному адресу. Квартира истице нужна в полное личное пользование, она хотела вселить к себе престарелую мать, которая нуждается в уходе. Суд принял решение о выселении Петрова из квартиры. 

Обосновано ли решение суда?