Кинематический анализ зубчатого механизма

1. Начертить кинематическую схему редуктора в компасе в масштабе.

2. Определить аналитически передаточные отношения ступеней редуктора и частоту вращения всех зубчатых колёс.

3. Построить для данного редуктора картины линейных и угловых скоростей.

4. По картине угловых скоростей определить частоту вращения всех зубчатых колёс.

5. Сравнить полученные аналитические и графические результаты расчётов. Сделать соответствующие выводы.

n=400об/мин z1=21 z2=28 z3=50 z4=40 z5=45 z6=55