Основы автоматического управления

Три разных варианта, они есть в прикрепленных файлах 1-ой работы:
1) a1=0, a0=10, b1=10, b0=0;
2) a1=9, a0=0, b1=9, b0=1;
3) а1=0,75, а0=2, b1=0,75, b0=0,75;
1. Составить 3 формы представления и матрицы перехода: НФУ(нормальная форма управляемости), КФ(каноническая форма), НФН(нелинейная форма н.??)
делать все три отдельно по передаточной функции (см. Лаб.работы №1).
матрицы перехода из каждой в каждую то есть 3 матрицы и 3 инверсные, (получение матриц перехода упрощенным методом Вандермонда для вещественных чисел).
2. Для каждого варианта составить управляемость, наблюдаемость (минимальную реализацию - чем пренебрегается когда имеет одинаковые корни).
3. Составить и определить устойчивость и качество: статическое, А-статическое, чистое П (интегрирующее звено), критерии устойчивости.