Кинематический анализ и силовой рычажного механизма

1. Построить в компасе кинематическую схему рычажного механизма в масштабе l в данном положении.

2. Построить в масштабе v для данного положения план скоростей механизма. Используя план скоростей, определить скорость выходного звена, а также значения и направления угловых скорости звеньев.

3. Построить в масштабе a для данного положения план ускорений механизма. Используя план ускорений определить значения и направления угловых ускорений звеньев. Сделать выводы о характере движения звеньев (замедленное или ускоренное)

ное) 4. Определить силы и моменты инерции всех звеньев. Для расчётов принять следующие массы звеньев: mAB = mCD = 2 кг; mBO1 = mDO1 = mBC = 3 кг; массу ползуна принять равной 5 кг. Центры тяжести шатунов находятся в середине длины, центры тяжести коромысел находятся в точке качания. Массой кривошипа пренебречь. Осевые моменты инерции принять равными: Js =ml^2/12 , где m – масса звена, l – длинна звена.