Нужно в форме онлайн занятия помочь составить алгоритм в MATLAB simulink комплексирования данных с гироскопа и акселерометров с помощью фильтра Калмана в базисе направляющих косинусов. Общая структура есть и базовая схема, нужно немного дополнить и объяснить
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.53 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |