Линейные системы автоматического управления

Нужно доделать лабораторные работы (5 вариант) по заданию и примеру других таких же лабораторных. Прикрепляю то, что у меня уже есть, примеры каждой лабы и задания.

Платформа не дает прикрепить файлы матлаба, поэтому они прикреплены с разрешением .тхт, чтобы открыть в матлабе надо заменить разрешение файла на .slx.

Сделать нужно оперативно, время есть только до 8 утра по москве.