Расчётно-графическое задание. Управление движением транспортной тележки в боковой плоскости

Вариант № 6.2 - Управление движением транспортной тележки в боковой плоскости

Цель работы

Цель данной работы состоит в следующем:

− исследовать возможность управляемости и наблюдаемости заданной системы;

− стабилизировать систему или улучшить её качества с помощью регулятора;

− научиться пользоваться программными средствами для реализации САУ.

Постановка задачи

Продолжение работы с системой, которая была рассмотрена и изучена в РГЗ №1 (во вложении). В рамках данной работы предстоит сделать:

− исследование непрерывной и полученной из неё дискретной моделей на управляемость и наблюдаемость;

− рассмотрения модального управления: синтез управлений и исследование полученных непрерывной и дискретной САУ программными средствами;

− рассмотрение оптимального управления: синтез управлений и исследование полученных непрерывной и дискретной САУ программными средствами;

− рассмотрения наблюдателя: построение наблюдателей и исследование полученных непрерывной и дискретной САУ программными средствами.

Результатом выполнения работы является отчет в формате .doc(x) и файлы MATLAB. Требования к отчету можно найти в приложенных файлах.