Необходимо закончить расчёт двух оставшихся степеней подвижности робота включая контура тока и скорости с построением моделей и графиков в Matlab. Готовый расчёт одной степени подвижности в файле "пример работы", этот файл и нужно дополнить расчётом двух оставшихся степеней. Так же прикрепляю учебное пособие. Исходные данные для оставшихся звеньев брать из таблицы 1.1 учебного пособия, вариант №2.
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |