ТАУ, Б7873

Вид работы: курсовая

Дисциплина: ТАУ

Вариант/тема: в приложении

Требования:

Цели курсовой работы: изучение методик модального синтеза регуляторов линейных систем управления с использованием пакета Simulink среды MATLAB.

Результаты обучения:

уметь синтезировать и исследовать модальные статические регуляторы одноконтурных непрерывных систем автоматического управления с использованием современных инструментальных и программных средств.

Требования к заданию изложены в методических указаниях по выполнению курсовой работы.

Методические указания по курсовой работе доступны по ссылке.

Инструкция по выполнению:

Номер варианта задания определяется случайным образом (элемент Выбор варианта для лабораторных работ и КР).

Численные значения параметров моделей неизменяемой части принять по второму варианту соответствующей таблицы.

Максимальная оценка за текущую работу - 40 баллов.

Критерии оценивания

 1. Передаточные функции, операторно-структурная схема и уравнения состояния получены верно (0-10 баллов).

2. Модальный синтез по первому пункту задания выполнен верно (0-5 баллов).

3. Модальный синтез по второму пункту задания выполнен верно (0-5 баллов).

4. Модальный синтез по третьему пункту задания выполнен верно (0-10 баллов).

5. Анализ грубости системы проведен верно (0-5 баллов).

6. Работа оформлена в соответствии с требованиями Стандарта ТПУ (0-5 баллов).

Результаты оценивания работы с замечаниями преподавателя представляются в электронном курсе.

Представление результатов работы

Результаты работы представляются в электронном виде в файле форматов .doc, .dosx. Пожалуйста, не используйте экзотические виды архивирования и т.п.

Файл отчета по курсовой работе должен содержать вывод математических моделей неизменяемой части системы, результаты расчетов коэффициентов регуляторов, схемы моделирования системы в Simulink, графики полученных процессов, выводы по результатам исследований, расчеты заданных показателей качества работы системы.

Все обязательные элементы работы должны быть встроены в текстовое описание результатов работы, с тем, чтобы работа имела читаемый вид, при этом была понятна постановка задачи, путь решения задачи, полученные результаты