Теория механизмов и машин

По заданию нужно определить группу Ассура, вид, порядок, класс механизма, вычислить количество степеней свободы и сделать чертеж в Компасе (исходник передать).
На чертеже (есть пример в архиве) показать как будет двигаться механизм и нарисовать движение каждого элемента в определенный момент времени