Решить контрольную

Требования к графической частиФормат листа чертежа А1.Чертеж можно выполнить на компьютере либо вручную карандашом (при этом допускается использование миллиметровки).Чертеж должен содержать:а) План положения механизма (12 положений)б) Кинематические диаграммы (диаграмма положения, диаграмма скорости, диаграмма ускорения)в) Векторные планы скоростей и ускорений точек механизма (2 положения механизма на рабочем ходу и 1 положение на холостом ходу)г) Таблица результатов расчета по 3 положениям механизма (скорости - линейной для точек и угловой для звеньев механизма), (ускорения - нормального, тангенсального и полного для точек и углового для звеньев механизма) Расположение всех элементов на чертеже можно принять самостоятельно.