код для курсовой работы на языке C

Разработать ПО МК, которое постоянно осуществляет измерение изменяемой индуктивности дросселя выбранным методом (через АЦП) и ее передачу по запросу ведущего устройства через SPI в виде целого знакового числа. Разрядность числа выбрать самостоятельно. В отдельных битах передавать информацию о валидности измерений (если автогенератор не работает, измерения невозможны и не валидны), о готовности датчика (было ли сделано хотя бы одно новое измерение после запроса предыдущего), бит четности, дополнительные биты состояния на свое усмотрение. Получаемое при обмене через SPI слово использовать для настройки датчика (например, выбора режима усреднения показаний, цифровой фильтрации измеренных микроконтроллером величин, калибровки крайних положений датчика и т.д.)

Тип МК – STM32F103, программирование ПЗУ МК через порт SWD.

Чтение данных с АЦП происходит в главном цикле и (без прерывания) сразу отправляются на SPI 

+ К МК подключено 3 светодиода R - ошибка, G - подключение, Y- активность