Компьютерное моделирование в машиностроении

Контрольная работа

вариант фамилия буква В, имя буква Е

Рекомендации по выполнению задания

Пример. Дана кинематическая схема плоского механизма (рис. 2). 

Исходные данные

l1 = 15 мм, l2 = 55 мм, l3 = 80 мм, L = 75 мм. В точках A, B, D звенья имеют шарнирные соединения. Кривошип 1 вращается вокруг точки Ас угловой скоростью ω. Кулиса 3 и кулисный камень С образуют поступательную кинематическую пару. Звено 2 жестко соединено с кулисным камнем С под прямым углом, т. е. перпендикулярно кулисе. Стойки 4 и 5неподвижны.

Требуется: 

1) определить траекторию абсолютного движения кулисного камня (точки С);

2) определить амплитуду относительного перемещения кулисного камня относительно кулисы;

3) определить амплитуду угловых перемещений кулисы;

4) построить график зависимости относительного перемещения кулисного камня относительно кулисы от угла поворота кривошипа;

5) построить график зависимости линейной скорости кулисного камня от времени при условии, что частота вращения кривошипа п = 100 об/мин;

6) определить максимальное значение линейной скорости.