x3d моделирование робота

Ознакомиться с кодом в файле под названием "клавиши", там код манипулятора, который движется по оси X по нажатию кнопок, каждый блок (красный, зеленый, синий вроде) по кнопкам 1 2 3. Нужно сделать так, чтобы он мог двигаться и по оси Y. Еще нужно в коде к каждой строчке писать комментарии, что это и для чего, нужен код и скриншоты результата.