Метод Ранге-Кутта MatLab

Доброй ночи!

У меея возникла необходимость решение диф ура 2 степени в мат каде методом Ранге-Кутта

Но я не совсем понимаю как должен выглядеть этот код

(Интернет выдаёт стандартные программы, но я не могу их нормально подставить для своего файла)

Поэтому хочу обратиться за помощью с вставлентем в файл мат када шаблонного кода метода Ранге-Кутта (если можете предложить другой метод для решения - то можно будет использовать его)