Кинематический анализ плоских рычажных механизмов

Произвести кинематическое исследование 4-звенного рычажного механизма.

Для этого требуется:

1) построить 12 положений заданного механизма и показать траектории точек, а также построить диаграмму перемещения выходного звена механизма,

2) определить скорости и ускорения всех обозначенных точек, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданных положениях механизма, построив планы скоростей и ускорений.

Варианты схем и числовые данные выбираются из табл. 1.1-1.18 с. 11-17 и рис. 1-18, с. 30-32.

Примечание. Для схем механизмов за нулевое (начальное) положение механизма необходимо принять одно из его крайних (мертвых) положений!!!!! Дальнейшую нумерацию положений производить по направлению вращения входного звена. Заданные положения входного звена определяются углами ф

РАСЧЕТ ВЕСТИ ОТ 3 ПОЛОЖЕНИЯ