автоматизация производственных процессов

Необходимо решить две задачи и одну лабораторную работу

По решению задач все описано в задании.

По лаб. работе к сдаче требуется:

- файл Mathcad с расчётами и всеми комментариями и рисунками (координатные сетки на каждом звене и самом механизме с осями координат и базовыми точками),

- видео-файл с анимацией движения робота.)