Курсовая работа по ПЛК

Указания по выполнению работы

Задание на курсовую работу 

Перекладыватель служит для перемещения листов со стола на постоянно вращающийся рольганг. Перекладыватель имеет подъемник листов, установленный на тележке. Подъемник представляет собой поперечину, перемещающуюся по вертикальным стойкам сверху вниз и обратно. Поперечина имеет на конце электромагнит для притягивания листов. В исходном положении перекладыватель стоит в положении П0 над столом, а его подъемник в крайнем верхнем положении КВ. При поступлении листа на стол подается сигнал наличия листа, подъемник включается для движения вниз. При касании листа подъемник останавливается и включается электромагнит. Через 2 с включается подъемник на подъем, достигает положения КВ и останавливается. Включается тележка и перемещается в положение П1 над рольгангом, где подъемник опускается. После достижения нижнего положения электромагнит отключается. Лист падает на рольганг. Через 2 с тележка движется в положение П0. Цикл повторяется при поступлении очередного сигнала наличия листа. Включение системы в работу – нажатием кнопки «Пуск». Выключение осуществляется нажатием кнопки «Стоп». 

Если подъемник не достигает положения КВ через 4 секунды после подачи команды на подъем, то формируется сигнал «Ошибка подъемника» и механизм останавливается. 

1. Проанализировать работу механизма. Определить состояния механизма и условия переходов между состояниями.

2. Разработать граф состояний механизма.

3. Разработать граф состояний механизма или процесса

4. Составить список необходимых переменных для реализации программы на ПЛК

5. Выбрать необходимые модули ввода/вывода

6. Составить программу для ПЛК на языке FBD или ST (на усмотрение студента). Среда программирования задается преподавателем.

Содержание курсовой работы

1. Титульный лист

2. Содержание 

3. Введение

4. Основная часть

• Исходные данные

• Граф состояний системы, описание каждого состояния и условий перехода

• Список необходимых переменных с указанием имени/адреса, типа данных, назначения переменной. Указать является переменная входной или выходной

• Список необходимых модулей ввода/вывода с обоснованием выбора каждого модуля

• Листинг программы для ПЛК. Обязательно с комментариями

• Результаты работы программы в виде скриншотов симулятора ПЛК. 

5. Заключение

6. Библиографический список

Дополнительные указания:

Если значения некоторых величин (скорость, давление, температура) не указаны в задании, то они могут задаваться студентом.