Интеллектуальные системы управления электроприводом

Необходимо сделать курсовой проект на тему "Интеллектуальная система управления электроприводом на базе фаззи-логики". Разработать систему и сравнить с ПИД-регулятором.

Примерные разделы: Постановка задачи, обзор литературно технических решений, разработка структурной схемы, выбор аппаратуры, моделирование в Simulink при помощи Fuzzy Logic Toolbox, выводы.

Как я вижу этот КП:

1. Поставить задачу и описать ее в первом разделе.

2. Сделать небольшой разбор интеллектуальных систем управления электропривода.

3. Сделать небольшое описание системы на базе фаззи-логики.

4. Сделать систему с ПИД-регулятором.

5. Сделать систему на фаззи-логике.

6. Сравнить, сравнения по ним привести в таблице.

7. Сделать вывод по их сравнению.

Сильно углубляться не нужно, нужен средний проект. Проверок на оригинальность проходить не будет.

Как такового задания на курсовой проект нет, только тема и общее представление.