Моделирование бионического протеза конечности домашней кошки в среде MATLAB/Simulink
Там не совсем протез это экзоскелет передних лап
В моем случае одной
Нужна мат модель и по мат модели код для задания движения этой одной ноги (части экзоскелета) также смоделированного в матлаб/симулинк
Мат модель режима движения: шаг
Просто шагание
Не бег, не прыжки