Выбор исполнительного электродвигателя постоянного тока и расчет нейтрального электромагнита постоянного тока

Задания: Задача 1. Заданы механические параметры объекта управления (таблица 7.2), являющегося нагрузкой исполнительного механизма на базе электропривода с редуктором. Требуется: 1. По данным нагрузки подсчитать требуемую мощность, выбрать тип электродвигателя и привести его технические характеристики. 2. Из условия обеспечения заданного закона движения выбрать пере-даточное число редуктора. 3. По номинальной мощности и типу двигателя дать рекомендации по выбору схемы управления. 5. Определить намагничивающую силу, необходимую для обеспечения требуемого усилия. 6. Выбрать конструкцию и размеры катушек электромагнита. Привести эскиз катушки. 7. Рассчитать и построить графики зависимостей тягового усилия