Ответить попунктно на каждый вопрос максимально подробно и понятно

Нужно знать следующие вопросы:
Структурные схемы:
Принцип управления по отклонению.
Принцип управления по возмущению.
Принцип комбинированного управления.
Определение:
Переходная и весовая функции звена.
Амплитудно-фазовая частотная характеристики звена (АФЧХ).
Амплитудная и фазовая частотная характеристика звена (АЧХ и ФЧХ).
Логарифмические частотные характеристики звена (ЛАЧХ и ЛФЧХ).
В обязательном порядке нужно знать формулу передаточных функций всех типовых звеньев (наизусть).
В обязательном порядке нужно знать как строятся по характерным точкам ЛАЧХ и ЛФЧХ всех типовых звеньев (наизусть) и как это связано с передаточной функцией. Что из передаточной функции отмечается на графиках и где. На что влияет в графиках коэффициент передачи Коб из передаточной функции и постоянные времени Тоб.
Знать виды соединения звеньев: последовательное, параллельное, встречно-параллельное. Формулы преобразования структурных схем: перенос узла суммирования и точки ответвления.
Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критерию устойчивости Михайлова, Логарифмическому критерию устойчивости Найквиста.
Самый главный вопрос из всех, который нужно не только запомнить, но и понять - Основные показатели качества процесса регулирования!!!!!
Уметь производить оценку процесса регулирования по логарифмической амплитудно-частотной характеристике (ЛАЧХ).
Знать виды последовательной коррекции.
Далее нужно знать материал из практических занятий:
Статические и динамические характеристики (свойства) объектов регулирования.
Классификация объектов регулирования: статические и астатические объекты регулирования; одноемкостные и многоемкостные объекты регулирования. Определение параметров объекта регулирования по разгонной характеристике.
Знать все законы регулирования (П, И, ПИ, ПД, ПИД-регулятор).