теория машин и механизмов

Заданный механизм исследовать тремя способами:

1. Аналитическим
2. Графоаналитическим
3. Графическим 

В заданных механизмах задать самостоятельно: длины звеньев, углы наклона звеньев, для планов масштабы длин, скорости, ускорения

загрузка pdf, jpg, программа Компас 

оценивание зачтено/не зачтено

после загрузки убедиться, что есть строка зеленого цвета - требует оценивания 

обратить внимание на требования при проверке контрольных работ:

1. наличие на механизме выделенных движений звеньев (цветом, более толстыми линиями): исходное положение (начальное), крайнее левое положение, крайнее правое положение

2. обозначить на одном из положений (крайние левое или правое) все вектора скорости и ускорения с обозначением звеньев. Эти же самые обозначения (буквы) должны быть в уравнении теоремы о сложении скоростей, ускорений и на планах скорости и ускорения

3. наличие графиков перемещения, скорости и ускорения