Контрольная работа. Исследование качества процесса регулирования

Я 11 вариант

В файлах приложены варианты, задание, и пример чужой работы другого варианта

Задание:

1. Рассчитываете параметры ПИД-регулятора методом Циглера-Никольса для функции, заданной для вашего варианта.

2. Выполняете анализ полученной системы во временной и частотной областях, определяете корневые показатели качества.

3. Вставляете графики функций с отмеченными на них параметрами.