Динамика машин с абсолютно жёсткими звеньями

Техническое задание (ТММ) 

Дисциплина: Теория механизмов и машин (ТММ) 

Тема: Динамика машин с абсолютно жёсткими звеньями 

Задача: Необходимо взять любой механизм (кроме кривошипно-ползунного) из 1-го тома альбома Артоболевского И. И. Подобрать исходя из каких-либо соображения (придумать) даташит двигателя. Выполнить всё необходимое для составления уравнения движения.

Исходные данные: Отсутствуют, длины звеньев и прочее выбираются в соответствии с собственными соображениями

Результат задачи: Приведенный момент, который был получен с помощью решения уравнения движения (дифференциального уравнения) методом Рунге-Кутты 4-го порядка. 

Вид отчёта: Электронный (Word) 

Программное средство для решения дифференциального уравнения: MathCad, Excel