задание по теоретической механике

выполнить по методическим указаниям. вариант 96. для 1 и 3 задач определить все реакции связей. для 2 задачи оптимальным способом определить реакции, указанные в таблице с. 197-200 (строчка, 2 столбик). для всех составных конструкций с. 196 столбик 4. составные конструкции без масштаба. сначала расчетная схема и исходные данные, затем полностью конструкция с внешними реакциями связей. обязательно расчетная схема с уравнениями равновесия рядом.

для кинематики: 96 схема; угол поворота ведущего звена OA ф (фи) равен 38 градусов; омега OA равна 6 с^-1; E(OA)=2 рад/с. определить скорости всех точек механизма с помощью МЦС с. 38-41 и определить ускорение точек механизма согласно теореме о сложении скоростей с. 46-50. всего должно быть 4 рисунка.