Произвести структурный анализ плоского рычажного механизма рис 12
Для этого требуется:
1) вычертить соответствующую схему механизма,
2) пронумеровать все звенья, выписать все кинематические пары
3) определить число степеней подвижности,
4) разложить механизм на структурные группы Ассура, определить их класс и вид,
5) определить класс механизма,
6) дать формулу строения механизма.