Электродвигатель высокомоментный для антропоморфных роботов

Написать курсовую работу, по моему плану, по моим требования, обзор для проектирования электродвигателя
1.Введение (актуальность исследования)
2.Обзор антропоморфных роботов (табличкой с характеристиками, табл с + и -, и табл с областью применением, и надо будет расписать о роботах этих)
3.Обзор робототехнических систем
3.1 Электроприводы для антропоморфных роботов, табличками о характеристиках разных ЭП, + и -, где применяются, в чем особенности, вывод
3.2 редукторы для робототехнических систем ( типы, принцип в табличке, + и - в табл, требования к ним для антропоморфных роботов в табл. вывод
3.3 Требования к электродвигателю (которые будут учитываться для проектирования и сравнения ЭД различных)
3.4 Электродвигатели для робототехнических систем (какие есть на рынке в табл, особенности, плюсы и минусы в табл, где применяются в роботе, характеристики в табл)
4.Анализ конструкций электродвигателей (выбор полюсов/пазов, обмотки, охлаждения,защиты)
5. выбор параметров для ЭД
6. вывод