Определение скоростей точек твердого тела при плоском движении

Найти для заданного положения механизма скорости точек B и C, ускорение точки C. Для решения задачи использовать мгновенный центр скоростей. Схемы механизмов помещены в табл. 1, необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2. Примечание: ωОА и εОА – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма. Вычертить схему механизма с учетом масштаба. Индивидуальный шифр 05103.