Анализ и синтез мехатронного модуля схвата робота с винтовой передачей

Исходные данные к курсовой работе:

Длины звеньев: CD=FG=150 мм; DE=GH=120 мм; DG=100 мм; BC=BF=135 мм

Горизонтальное перемещение х max= 65 мм

Начальный угол АВС 135°

Угловая скорость звена АВ =60°/с

Массы звеньев: AB=25 кг; BС=4 кг; CD=2 кг; DE=1 кг

Грузоподъемность Ge =160 кг

Передача: винтовая

Масса передачи m=35 кг

3. Содержание пояснительной записки курсовой работы

Введение, исследование структуры управляемой машины (выявление классификационных признаков, разбор управляемой машины по кинематическим парам и структурным группам, определение степени подвижности и класса КП и т.д.), кинематический анализ механизма в разных положениях (определение положения выходного звена), решение прямой задачи кинематики; динамический анализ механизма в разных положениях (определение углов давления и углов передачи), составление уравнения динамики, расчет привода.

4. Графическая часть

Структурная схема механизма в разных положениях - 2 шт. А4;

Кинематический анализ механизма в разных положениях - 2 шт. А4;

Динамический анализ механизма в разных положениях - 2 шт, А4;

Кинематическая схема привода - 1 шт. А4;

Общее количество листов - до 7 шт. А4 или 4 шт. АЗ.