Используя исходные данные работы № 1 и № 2 необходимо:
1. Рассчитать параметры токового контура, определить передаточную функцию замкнутого токового контура. Построить график переходного процесса. Определить время переходного процесса и перерегулирование.
2. Рассчитать параметры скоростного контура, определить передаточную функцию замкнутого скоростного контура. Построить график переходного процесса. Определить время переходного процесса и перерегулирование.
3. Рассчитать параметры контура положения, определить передаточную функцию замкнутого контура положения. Построить график переходного процесса. Определить время переходного процесса и перерегулирование.