Контрольное домашнее задание по теоретической механике

Контрольная работа за 3 семестр, состоящая из двух задач с объяснениями и чертежами. Выдержка из методички:
"Контрольное домашнее задание по теоретической механике состоит
из двух задач: задача №1 и задача №2. Выполняется на листах бумаги формата
А4, сопровождается чертежами или расчетными схемами. Расчеты выполняются подробно (с объяснениями), четким понятным почерком"
При необходимости могу выслать методичку и иные дополнительные материалы, если понадобятся.
Задача № 1. Составить уравнения равновесия для заданной конструкции.
Задача №2. Для заданного положения механизма найти скорости и ускорения точек
«А» и «В», указанных на схеме.
(Все схемы и рисунки предоставлю в диалоге)