Ргр по теоретической механике

Решать задачи рекомендуется в следующей после-

довательности:

• выяснить вид движения тел и материальных точек, входящих в механическую систему, изображённую на рисунке. Если какие-либо точки системы совершают сложное движение,

TO

необходимо установить

относительное и переносное движения и на рисунке показать соответствующие векторы скоростей;

• установить действующие на механическую систему внешние силы и изобразить их на рисунке;
• освободить механическую систему от наложенных на неё внешних связей и показать на рисунке их реакции;
• совместив одну из координатных осей с осью вращения механической системы, записать теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно выбранной оси (вторая и третья задачи) или дифференциальное уравнение вращатель-

121

ного движения тела относительно оси вращения (четвертая задача);

• вычислить алгебраическую сумму моментов всех внешних сил, действующих на систему, относительно оси вращения. Если эта сумма равна нулю, то выполняется закон сохранения кинетического момента механической системы относительно выбранной оси. В этом случае следует вычислить кинетический момент системы в начальный и конечный моменты времени. Если закон сохранения кинетического момента системы относительно оси вращения не выполняется, то следует записать выражение кинетического момента для произвольного (текущего) момента времени;
• дальнейший порядок решения определяется условиями задачи. В одних случаях может потребоваться интегрирование полученного дифференциального уравнения при заданных начальных условиях. В других случаях искомые величины могут быть найдены непосредственно из полученного дифференциального уравнения без его интегрирования (например, при определении углового ускорения тела по заданным силам, или при определении момента инерции тела по известным силам и закону движения и т.п.).