SiminTech практика

Здравствуйте, нужно сделать программы для предмета ФАС по следующему ТЗ (прикрепил файл) и должны быть получены следущие результаты с объяснение как и откуда:

1.1.1     Схема модели в среде динамического моделирования SimInTech

1.1.2     Получение передаточных функций системы

1.1.3     Уравнения в пространстве состояний

1.1.4     Изобразить сигнальный граф

1.1.5     Разработка и обоснование регулятора класса ПИД

1.1.6     Результаты моделирования

1.1.7     Частотные характеристики