Коллинеарны ли векторы с1 и с2, построенные по векторам a и b?

Коллинеарны ли векторы с1 и с2, построенные по векторам a и b?
a= {-1, 2, -1}, b= {2, -7, 1}, c1= 6a-2b, c2= b-3a.
Найти косинус угла между векторами AB и AC:
A (6, 2, -3), B (6, 3, -2), C (7, 3, -3).
Найти неопределенные интегралы:
??(x-5)dx/?(x^2+2x+4)
Задание 1:
1. С помощью смешанного произведения найти объём тетраэдра АВСD, если координаты его вершин заданы: А (2; -1; -2), В (1;2;1), С (5;0; -6), D (-10;9;-7).
2. Написать уравнение плоскости, проходящей через три точки: А (2; -4;6), В (0; -2;4), С (5; -8;10).
?
Найти неопределённые интегралы:
???cos?^2??x/2? dx
Найти неопределённые интегралы:
???x*e^x ?dx
Найти неопределённые интегралы:
??(x+1)dx/(x^2+6x-4)