помочь с заданием по программированию в питоне

Задание следующее:

Первая лаба

Практическая часть(программный код на Python с комментарием каждой строки кода).

Разработка программного кода включает:

Подключиться к камере;

Получить видеопоток с камеры;

Разрезать его на кадры;

Привести кадры с усреднению и размытию фона с сохранением границ и изображения объектов;

Синхронизировать получение кадров сцены глубины с приведение масштабов двух кадров к единой размерности.

Хранить кадры п.4 и 5.

Вторая

Практическая часть(программный код на Python с комментарием каждой строки кода).

Разработать нейросетевую модель на основе сверточной нейронной сети, определив набор слоев и функции активации.

Подготовить вручную датасет из не менее 5 тыс. фото объектов подлежащих для классификации.

Разметить датасет для задачи классификации, с подготовкой легенды классов.

Обучить нейросеть сохраняя баланс в количестве эпох между качеством классификации и переобучением.

3я

Практическая часть(программный код на Python с комментарием каждой строки кода).

Использование предобученной в лаб раб 2 нейросети для решения задачи сегментации и детектирования.

Реализация метода расчета декартовых координат.

Разработка линейного движения робота для захвата предмета в точке его расположения.