КМ-4. Эскизное проектирование микропроцессорной системы. Расчетное задание

Требуется осуществить эскизную разработку МПС реализации применения банка четырехмерных цифровых фильтров для целей локации (распознавание объекта по динамике распределения поля). Данные поступают в режиме реального времени с системы предобработки массивами, по 64х64х64х32 отсчетов в массиве, один массив раз в 2,5 с. Необходимо реализовать свертку массива с 3 четырехмерными КИХ фильтрами 3 порядка, у результатов свертки необходимо вычислить энергию (сумму квадратов отсчетов) и найти максимум, выходом является номер фильтра с максимумом энергии отклика. Необходимо выбрать архитектуру МПС, выбрать подходящий по производительности процессор(ы), нарисовать структурную схему МПС, описать в общих чертах алгоритм работы МПС и необходимые интерфейсы