Задачи по автоматике

Задача №2:

На вход системы подается сигнал 𝑢=2𝑠𝑖𝑛0,5𝑡. Определить в установив-шемся режиме реакцию системы на входное воздействие при следующих пере-даточных функциях:

𝑊 𝑠 =4(𝑠+3) /𝑠+1 (0,25𝑠2+0,5𝑠+1)

Задача №3:

С помощью критерия Гурвица исследовать устойчивость систем управле-ния, характеристические уравнений которых имеют вид:

𝜆4+3𝜆3+7𝜆2+19𝜆+18=0

Задача №4

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоя-нии имеет вид:

𝑠+1/𝑠3+3𝑠2+𝑠