Verilog Конечный автомат

Задание 4 в Приложении 2. Пример в лабораторной работе№5.

Задание 4.

Автомат задает форму разметки фигуры: при K=0 прямоугольная форма, при K=1 – круг.

Разметка прямоугольной фигуры.

Движение вперед – состояние выходов - FO;

Движение вправо – состояние выходов r I;

Движение назад – состояние выходов r E;

Движение вправо – состояние выходов r I.

Разметка круга – состояние выходов – round.

Состояние выходов фиксируется на индикаторах.

Описание работы автомата.

Автомат имеет 8 состояний:

S0 – включение, удержание по reset. При снятии reset переход в S1.

S1 – ожидание установки режима. Длительность 2 такта, далее в S2.

S2 – при K=1 переход в S7, иначе в S3.

S3 – удержание 5 тактов, код выхода автомата – 1. Переход в S4.

S4 – удержание 2 такта, код выхода автомата – 2. Переход в S5.

S5 – удержание 5 такта, код выхода автомата – 3. Переход в S6.

S6 – удержание 2 такта, код выхода автомата – 2. Переход в S1.

S7 – удержание 7 тактов, код выхода автомата – 4. Переход в S1.