разработка автономного
четвероногого робота, с акцентом на использование PID-контроллеров для
управления сочленениями и Robot Operating System (ROS) в качестве платформы для
интеграции датчиков, моторов и алгоритмов навигации. Цель проекта - создать
робота, способного эффективно передвигаться в неизвестной среде, обнаруживать
препятствия и прокладывать оптимальные маршруты.
Задания:
1---- Анализ алгоритмов, включение изображений и кодов, сравнение между ними, выбор 2, которые подходят для проекта, и объяснение почему ?
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |