Четвероногий робот с ROS и PID

разработка автономного

четвероногого робота, с акцентом на использование PID-контроллеров для

управления сочленениями и Robot Operating System (ROS) в качестве платформы для

интеграции датчиков, моторов и алгоритмов навигации. Цель проекта - создать

робота, способного эффективно передвигаться в неизвестной среде, обнаруживать

препятствия и прокладывать оптимальные маршруты.

Задания:

1---- Анализ алгоритмов, включение изображений и кодов, сравнение между ними, выбор 2, которые подходят для проекта, и объяснение почему ?