Рычажный механизм

1. Определить степень подвижности, класс, порядок механизма, разложить механизм на структурные группы.
2. Вычертить план механизма положений, когда кривошип (входное звено) повернут на 30 градусов по направлению вращения относительно горизонтального положения.
3. Построить план скоростей и ускорений.