Лабораторная работа № 1 Исследование типичных нелинейностей

Задание: Составить в программном пакете Simulink схемы моделей типичных нелинейных звеньев. Оценить систему по полученным входным и выходным временным характеристикам, и фазовым траекториям.

Содержание отчета: 1) Название и цель; 2) Аналитические зависимости и схемы характеристик, описывающие исследуемые звенья; 3) Схема исследуемой модели в среде Simulink для каждого нелинейного звена; 4) Входные и выходные временные характеристики, а также фазовые траектории для каждого нелинейного звена; 5) Вывод по работе.

Контрольные вопросы:

1. Какая система называется нелинейной?

2. Приведите классификацию нелинейных характеристик.

3. Приведите примеры нелинейностей в реальных технических устройствах.

4. Приведите методику изучения нелинейных звеньев.

5. Что такое фазовая траектория, фазовый портрет?

6. Как по виду временных характеристик и фазовой траектории оценить устойчивость процесса?