Ргр по теоретической механике

Ргр по теоретической механике, с дано, с чертежом и с полным решением. Только 3.08.2 и 3.08.3. Требуется определить абсолютные скорости и абсолютные ускорения точки М при еѐ сложном движении в заданный момент времени t = t1. Движения тела D, в зависимости от вида, задаѐтся уравнениями в виде х = х(t) или = (t). Движение точки М относительно движущегося тела D задано уравнениями вида S = OM = S(t) или = (t). Во всех задачах линейные координаты (х, ОМ, S) задаются в сантиметрах, φ – в радианах, x, S = OM, обозначены на рисунках. Положительное значение координаты S = ОМ отсчитывается от точки О в сторону ближайшего, указанного на рисунке, положения точки М.