длина вектора

Даны координаты трех точек А1, А2, А3. Требуется средствами векторной алгебры найти:

а) длину вектора

6) скалярное произведение векторов А1,А2 и А1,А3

в) угол между векторами А1,A2, и A1,A3

г) площадь треугольника А1А2А3

д) уравнение плоскости, проходящей через точки A1,А2,А3

A1(3;1;-1), A₂ (0;2;1), A3(-1;1;2)