Определение скоростей и ускорений точек твер- дого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 описывается уравнением x = f(t) , t – время, с.
Определить в момент t = t1 скорость и ускорение груза и точки М
одного из колес механизма.
Уравнение
движения груза 1 x = f(t), м (2t^2);
R2 (0,4); r2 (0,1); R3 (0,2);
Время t1, c (1)