Необходимо переделать одну из глав (РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ) по примеру из другой работы. Если будут нужны поправки в других главах - я не против, только предупредите.
При разработке алгоритма не допускать участие оператора. Учесть, что привод установки не должен включаться при занятой впереди технологической позиции.
Также к алгоритму нужна принципиальная электрическая схема САУ в codesys 2.3 на языку LD.